復合機器人兼具“手、腳、眼、腦”等多種功能，能夠出色應對更加精細、復雜的任務(wù)。近年來(lái)，因其卓越的多功能性和靈活性，復合機器人在市場(chǎng)上展現出強勁的發(fā)展勢頭。
珞石機器人憑借多年的技術(shù)積累，成功自主研發(fā)出高性能復合機器人CMR系列，完美融合了柔性協(xié)作機器人、移動(dòng)底盤(pán)、2D/3D 視覺(jué)以及末端工具的優(yōu)勢，已廣泛應用于機床上下料、檢測、裝配等場(chǎng)景。
CMR系列復合機器人
六大產(chǎn)品優(yōu)勢
防油污能力：強化支撐與懸掛系統，輪胎配置防滑紋路，確保油污地面達到±10mm定位精度。
高防護等級：末端IP67等級，有效抵御油液飛濺，保障惡劣環(huán)境穩定運行。
極速部署：模版化程序輕松復制，調試單臺機床即可實(shí)現批量部署應用。
安全穩固：360°雷達全方位監控，空間障礙即時(shí)檢測，機器人碰撞預警及四向急停保護。
開(kāi)放融合：無(wú)控制柜設計提升靈活性，多傳感器集成，適配動(dòng)態(tài)復雜的作業(yè)場(chǎng)景。
柔性操控：力控與精度補償技術(shù)結合，確保作業(yè)精準，2D/3D視覺(jué)方案與激光SLAM導航，實(shí)現環(huán)境自適應地圖構建，無(wú)需改造。
典型應用場(chǎng)景
01 光學(xué)設備加工機上下料
場(chǎng)景挑戰
精度要求±0.5mm；
生產(chǎn)環(huán)境潔凈要求高，若受到環(huán)境污染，將影響量產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量。
解決方案
機械臂高動(dòng)態(tài)力控能力配合2D視覺(jué)補償，末端精度滿(mǎn)足±0.5mm，確保工件無(wú)磕碰、劃傷等不良現象；
打通機床交互、2D視覺(jué)、掃碼槍等多設備互聯(lián)，1臺復合機器人同時(shí)服務(wù)12臺機床，生產(chǎn)效率大幅提升；
機械臂關(guān)節獨特的雙密封技術(shù)及一體化機身，有效避免內部潤滑脂泄漏導致的產(chǎn)品污染損失，滿(mǎn)足潔凈要求。
02 3D打印機上下料
場(chǎng)景挑戰
對機器人末端精度要求高；
以往人工上下料精度差、效率低，容易造成產(chǎn)線(xiàn)等待時(shí)間長(cháng)、物料配送不及時(shí)等問(wèn)題。
解決方案
機械臂高動(dòng)態(tài)力控能力配合高精度激光SLAM算法、二維碼二次定位，實(shí)現高精度物料轉運及自動(dòng)上下料；
1臺復合機器人同時(shí)對應7臺設備，5臺復合機器人現場(chǎng)協(xié)同配合，24小時(shí)運行，生產(chǎn)效率提升40%以上。
03 面板加工上下料
場(chǎng)景挑戰
物料易碎易損，要求取放精度±0.5mm。
解決方案
機器人末端采用2D視覺(jué)補償，定位精度滿(mǎn)足±0.5mm，實(shí)現高精度抓取和放置；
機械臂各軸關(guān)節內置高精度力矩傳感器，取放過(guò)程實(shí)時(shí)監控調整受力，有效避免物料損傷，提升產(chǎn)品良率；
24小時(shí)搬運，車(chē)間人員減少80%，生產(chǎn)效率提升30%。
04 管道巡檢
場(chǎng)景挑戰
管線(xiàn)復雜，人工巡檢勞動(dòng)強度大，效率低，容易漏檢、誤檢；
環(huán)境惡劣，存在許多安全隱患。
解決方案
激光SLAM導航方式，智能感知周?chē)h(huán)境，復雜路徑自主規劃；
機器人整機經(jīng)過(guò)嚴格質(zhì)檢，在復雜環(huán)境下仍能長(cháng)時(shí)間穩定運行，實(shí)現無(wú)人值守區域覆蓋巡檢，減少安全事故隱患。
05 電力工件表面檢測
場(chǎng)景挑戰
工件面積巨大且容易受到損傷；
地面不平整，環(huán)境變化極易影響定位。
解決方案
采用各軸關(guān)節自帶力控的大負載協(xié)作機器人，配合視覺(jué)系統實(shí)現高精度表面檢測，確保工件無(wú)劃傷現象；
優(yōu)化的SLAM算法，反光路標布置，路徑規劃靈活，環(huán)境適應力強。
06 汽車(chē)自動(dòng)充電
場(chǎng)景挑戰
機器人需適應車(chē)輛停車(chē)誤差，且具備較強力控能力
解決方案
采用珞石協(xié)作機器人，其高動(dòng)態(tài)力控能力結合視覺(jué)拍照定位、力控搜索規劃，可兼容移動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的位置誤差，實(shí)現柔性插拔，減少充電槍和充電口損耗；
單臺復合機器人可響應多個(gè)充電需求，實(shí)現智能規劃路徑，適應各種復雜環(huán)境。
07 柔性裝配
場(chǎng)景挑戰
裝配精度要求較高；
涵蓋多個(gè)工位，需要實(shí)現物料轉運、上下料、螺絲鎖附、檢測等裝配環(huán)節多個(gè)應用。
解決方案
協(xié)作機器人關(guān)節力控能力搭載視覺(jué)系統，實(shí)現高精度作業(yè)；
復合機器人、協(xié)作機器人結合數字孿生平臺，打造智能柔性生產(chǎn)線(xiàn)，實(shí)現裝配全過(guò)程應用。
08 果蔬采摘
場(chǎng)景挑戰
傳統人工采摘作業(yè)存在季節性強、效率低、人工短缺等問(wèn)題。
解決方案
搭載視覺(jué)系統，可實(shí)現果蔬的精準抓取、采摘、放籃等多種任務(wù)；
機械臂與底盤(pán)皆具備多傳感器，能夠出色應對復雜環(huán)境，可提升采摘效率和質(zhì)量，減少人力成本，優(yōu)化農業(yè)生產(chǎn)過(guò)程。
未來(lái)，珞石機器人將不斷優(yōu)化和提升復合機器人產(chǎn)品的性能，助力更多行業(yè)實(shí)現效能躍升并創(chuàng )造超出預期的增益，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)邁向智能化的新篇章。
